POMIAR TEMPERATURY
Czujniki temperatury
Rezystancyjne czujniki temperatury
Każdy rezystor wykonany z metalu pod wpływem zmian temperatury wykazuje zmianę rezystancji.
Teoretycznie, każdy metal może być użyty do pomiaru temperatury przy wykorzystaniu tej własności,
jednakże z praktycznego punktu widzenia odpowiedni rezystor powinien mieć wysoką temperaturę
topnienia, być odporny na korozję, a zmiany rezystancji powinny być w miarę liniowe. Spośród
wszystkich metali platyna okazała się najbardziej odpowiednia do tego celu. Wynika to z faktu, że jest
stabilna chemicznie, może być uzyskiwana w czystej postaci i posiada właściwości elektryczne o
wysokiej powtarzalności. Oprócz platyny, do budowy czujników wykorzystuje się również miedź i
nikiel.
Platynowe czujniki rezystancyjne
Do skonstruowania platynowych czujników rezystancyjnych używa się platyny o odpowiedniej
czystości. Zasadniczo wyróżnia się tutaj dwa standardy:
- standard czujników przemysłowych
- standard czujników wzorcowych.
W przypadku standardu przemysłowego, platyna posiada niewielkie zanieczyszczenia metalami z tej
samej grupy. Dla standardu czujników wzorcowych jej czystość powinna być na poziomie co najmniej
99.99%. W zależności od czystości platyny użytej do budowy czujnika jeśli w 0°C nominalna wartość
rezystancji wynosi 100 Ω, to dla różnych standardów wartość rezystancji w innych temperaturach
będzie różna. Na przykład, jeśli dla standardu przemysłowego (czujnik typu Pt100), ma ona w
temperaturze 100 °C wartość równą 138.5 Ω to dla czujnika o standardzie wzorcowym może ona
wynieść np. 139.26 Ohm.
Platynowe czujniki rezystancyjne produkowane są w jednej z dwóch postaci:
- z nawiniętego odpowiednio drutu platynowego
- jako czujniki cienkowarstwowe.
Rys. 1.
Czujniki Pt100 (cienkowarstwowy i dwa z nawiniętego drutu)
w porównaniu do monety 1-groszowej
Pierwszy rodzaj czujników wykonuje się nawijając bifilarnie, bez naprężeń, cienki drut platynowy o
takiej długości by uzyskać pożądaną wartość rezystancji. Średnica takiego drutu platynowego wynosi
mniej niż 0.025 mm, a niektórzy producenci oferują drut o średnicy 0.018 mm lub nawet 0.01 mm. Do
produkcji czujników wzorcowych używa się drutu o średnicy około 0.07 mm.
Otrzymaną cewkę wkłada się do ceramicznej obudowy i zasypuje odpowiednim proszkiem tak, by nie
dopuścić do zwierania się zwojów i zabezpieczyć czujnik przed wstrząsami. Metoda taka jest
czasochłonna, a cała praca jest wykonywana ręcznie przy użyciu mikroskopu.
Czujniki cienkowarstwowe wykonywane są przez próżniowe nanoszenie warstwy platyny na podkład
ceramiczny. Długość i kształt ścieżek jest dobierana tak, by osiągnąć wymaganą rezystancję. Tak
otrzymany rezystor pokrywa się powłoką szklaną lub epoksydową w celu ochrony przed
zanieczyszczeniami. Czujniki cienkowarstwowe mają tę cechę, że można uzyskać większą
rezystancję, wykorzystując mniejszą powierzchnię. Na przykład, dostępne są czujniki o nominalnej
wartości rezystancji 1000 Ohm. Pozwala to na przykład na dokonywanie pomiarów dla czujników
dwuprzewodowych z zaniedbaniem rezystancji przewodów. Wadą tych czujników jest to, że przy
zmianach temperatury pojawiają się efekty tensometryczne mogące wpływać znacząco na błędy
pomiarowe.
Zależność pomiędzy rezystancją a temperaturą dla czujników platynowych jest określona poprzez
równania wielomianowe.
W przypadku czujników Pt100 równania te są następujące (Norma PN-EN 60751+A2):
- w zakresie od –200 °C do 0 °C:
Rt = R0*[1 + A*t + B*t2 + C*(t-100)*t3]
- w zakresie od 0 °C do +850 °C
Rt = R0*[1 + A*t + B*t2]
gdzie R jest rezystancją zmierzoną w 0 °C a t jest wartością temperatury.
Wartości współczynników A, B i C określone w normie PN-EN 60751 +A2 są równe:
A = 3.9083 * 10-3
B = -5.775 * 10-7
C = -4.183 * 10-12
W przypadku czujników wzorcowych, równania te są bardziej skomplikowane i zależą od zakresu w
którym czujnik wzorcowy będzie używany do interpolacji temperatury rzeczywistej.
Zwróćmy uwagę na fakt, że każdy czujnik rezystancyjny posiada swoją własną charakterystykę
zależności pomiędzy temperaturą a rezystancją. Wynika to z faktu, że niezależnie od przestrzegania
wszelkich reguł gry przy budowie czujnika mogą się pojawić odstępstwa dla czystości użytej platyny a co za tym idzie dla wartości rezystancji w 0 °C i w konsekwencji wartości przyrostów rezystancji przy przyroście temperatury. Przy tej okazji warto wspomnieć o sposobie pomiaru rezystancji danego
czujnika. Możliwy jest tutaj pomiar w trybie 2, 3 lub 4-przewodowym. Problem ten zostanie omówiony później.
Norma PN-EN 60751+A2 wyróżnia cztery klasy dokładności dla czujników typu Pt100:
klasa AA: Δt = ±(0.10 + 0.0017 x |t|)
klasa A: Δt = ±(0.15 + 0.002 x |t|)
klasa B: Δt = ±(0.30 + 0.005 x |t|)
klasa C: Δt = ±(0.60 + 0.01 x |t|)
gdzie t jest wartością temperatury w °C.
Klasa AA i A odnosi się do temperatur z zakresu od –200 °C do 650 °C i jest określona jedynie dla
czujników z podłączeniem 3 lub 4-przewodowym. Klasa B i C odnosi się do zakresu temperatur od –200 do 850 °C. Podane wzory mówią tyle, że jeśli producent deklaruje, że kupiony przez użytkownika czujnik jest klasy A, to oznacza to, że jego rezystancja zmierzona w 0°C może mieścić się w przedziale [99.94137Ω, 100.05862 Ω], a temperatura w przedziale [-0.150 °C, 0.150 °C]. Podobne przedziały odczytowe można policzyć z powyższych zależności dla dowolnych temperatur.
Do policzenia zależności rezystancji od temperatury i vice versa, sugerujemy użycie oprogramowania
Pt100-ITS90, które można zakupić w naszej firmie (www.alitech.com.pl). Jak już wspomnieliśmy, każdy czujnik posiada własną charakterystykę zależności temperatury od rezystancji. Oprogramowanie „ITS90 Współczynniki Pt100”umożliwia wyznaczenie współczynników A, B i C dla indywidualnego czujnika Pt100 używanego przez Państwa. Jako nudne, lecz ważne, proponujemy odrobienie zadania domowego polegającego na wyznaczeniu całkowitej niepewności pomiarowej uzyskanych ostatecznie wyników od niepewności wyników wprowadzanych do wyliczeń.
Zastanawiam się, skoro jak widzę znasz się na temacie automatyki, cz mógłbyś mi podpowiedzieć gdzie najlepiej kupić dobrej jakości Czujniki optyczne? Będe wdzięczny za porady
OdpowiedzUsuń